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我刚开始使用STM32F407GZ，一开始我想打开/关闭板上的LED。我正在使用 CubeMX 生成初始化代码。我可以接收和传输数据，但无法正确接收到数据。此外，在我单击重置按钮之前，LED 不会亮起。当我单击重置按钮时，LED 会亮起，但我停止接收和传输数据。

这是代码：

 MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,receive,20);
    
  while (1)
  {
        HAL_Delay(100);
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,receive,20);
        
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,receive,20);
        
        HAL_Delay(100);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
        
        HAL_Delay(500);
        
  }
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2 回答 2

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正如0___________所说，DMA 是非阻塞接收。它会自动从总线读取数据并将数据移动到您指定的内存位置（receive在您的情况下）。
这是使用阻塞函数的简单解决方案：

  HAL_UART_Receive(&huart3, receive, 20, 1000);
  HAL_UART_Transmit(&huart3, receive, 20, 1000);

HAL_UART_Receive()当接收到 20 个字节的数据或经过 1000 ms 时返回。 HAL_UART_Transmit()当传输 20 字节数据或经过 1000 毫秒时返回。这两个函数确保接收和发送的执行遵循语句的顺序。

这不是您要问的问题，但我认为这可能会对您有所帮助。开启led的部分可以简化为一行：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

您可以查看GPIO_PIN_6或其他引脚的定义，您就会明白这一点。

于 2021-06-14T15:46:50.110 回答
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        HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,receive,20);
        
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,receive,20);

这是错误的。DMA 功能没有阻塞。他们不会等到操作完成。他们立即返回。您指示 UART 接收 20 个字节，同时，您希望从同一个缓冲区发送数据（尚未收到任何内容）。

于 2021-06-14T07:48:16.067 回答