我正在尝试将 bacnet 协议集成到 arduino uno。我尝试在此处添加库https://github.com/bacnet-stack/bacnet-stack/tree/master/ports/arduino_uno。我尝试使用诸如 minGW WinAVR eclipse 之类的程序进行编译，但一直出现错误。如何使用 udp/ip 为 bacnet ip 编写代码。最后，我如何将 bacnet 协议集成到 arduino uno 中。如果您能提供帮助，我将不胜感激。非常感谢您提前。