mongodb - 带有arrayfilters的MongoDB updatemany不更新

Question

我在一个集合中得到了这个文件

{ 
    "_id" : ObjectId("1234"), 
    "title" : "Some Company", 
    "assignedPackages" : [
        ObjectId("2345"), 
        ObjectId("3456"), 
        ObjectId("4567")
    ]
} 

而这个更新很多

db.getCollection("companies").updateMany(
    {  _id: ObjectId("1234"), "assignedPackages": ObjectId("2345")},
    { $set: { "assignedPackages.$[elem]" : ObjectId("5432") }}, // , "updatedAt": "$$NOW"  
    { arrayFilters: [ { "elem": ObjectId("2345") } ] }
)

当我运行它时，它会确认运行并说 0 匹配和更新。我究竟做错了什么？