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您好，我在 python 中遇到了有关student_apriltags的问题。我一直在寻找超过 1 周的时间并尝试了多种解决方案，但都没有奏效。

我的问题不在于库的导入，而是当我尝试创建检测器时。有一个对 xxxx.dll 文件的引用（我认为）它不起作用。

我的代码

非常简单

from pupil_apriltags import Detector
import cv2
import numpy as np


at_detector = Detector(families='tag36h11',
                       nthreads=1,
                       quad_decimate=1.0,
                       quad_sigma=0.0,
                       refine_edges=1,
                       decode_sharpening=0.25,
                       debug=0)

我的错误

Traceback (most recent call last):                                                                                  
File "detection_apriltags.py", line 6, in <module>                                                                        
at_detector = Detector()                                                                                              
File "C:\Users\Utilisateur\anaconda3\lib\site-packages\pupil_apriltags\bindings.py", line 285, in __init__
self.libc = ctypes.CDLL(str(hit))                                                                                     
File "C:\Users\Utilisateur\anaconda3\lib\ctypes\__init__.py", line 381, in __init__                                       
self._handle = _dlopen(self._name, mode)                                                                            
FileNotFoundError: Could not find module 'C:\Users\Utilisateur\anaconda3\lib\site-
packages\pupil_apriltags\lib\apriltag.dll' (or one of its dependencies). Try using the full path 
with constructor syntax.

我的配置

  • 蟒蛇 3.8.5
  • 视窗 10
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1 回答 1

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所以我没有找到学生-Apriltags 的解决方案（在 Windows 上），但我发现Aruco直接在 Opencv 中（今天使用包：opencv-contrib-python）。

arucoDict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_4X4_50) 
arucoParams = cv2.aruco.DetectorParameters_create()
(corners, ids, rejected) = cv2.aruco.detectMarkers(image, arucoDict,parameters=arucoParams)
于 2021-06-17T08:32:16.527 回答