python - 如何使用 pyfirmata2 使用 INPUT_PULLUP

Question

在 Arduino IDE（C++ 编程语言）中，我们可以pinMode(button, INPUT_PULLUP)用来避免使用电阻，但这里我使用的是 Arduino 微控制器并StandardFirmata在其中运行，然后我使用 python 和pyfirmata库但我不知道如何调用INPUT_PULLUP，如果我运行程序输出将是真假。

from pyfirmata2 import Arduino, util
    import time
    board = Arduino('COM6')
    iterator = util.Iterator(board)
    iterator.start()
    button = board.get_pin('d:2:i')
    while True:
        print(button.read())
        time.sleep(1)

Answer 1

我不相信 pyfirmata 支持上拉。你可以试试Telemetrix Telemetrix 类似于 Firmata，但不使用 7bit 字节。你可以在这里查看它的 API 。如果你真的需要使用Firmata，那么还要看看pymata4。