我想编写一个 bash 脚本来监视系统（ubuntu 虚拟机）使用 htop、top、ps 等对特定进程的 cpu 利用率，并在该进程空闲或更好地在某个最小阈值后自动关闭一定的持续时间说30秒。
如果我能获得一个比较代码来监控所有系统进程的总 cpu 利用率并在一定时间后以定义的阈值自动关闭，这也将非常有帮助。
请问有人可以帮助指导我完成这个吗？
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