我目前正在 Android 上进行指南针活动。为了提供智能手机的方向，我使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR传感器，我想确定所获得值的准确性。
根据文档（https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent#sensor），该方法给出以下值：
- 值[0]：x*sin(θ/2)
- 值[1]：y*sin(θ/2)
- 值[2]：z*sin(θ/2)
- 值[3]：cos(θ/2)
- values[4]：估计的航向精度（以弧度为单位）（如果不可用，则为 -1）
我最感兴趣的是所谓的航向精度值。不幸的是，经过多次测试，这个值似乎总是为0，我不明白为什么。
如果有人帮助我理解整个问题，我将不胜感激。谢谢。