arduino - IRremote 库中的 MARK_EXCESS_MICROS 是什么？

Question

我正在使用 espressif esp32 devkit v1 板，并正在尝试创建一个通用红外遥控器。我正在使用 IRremote 库（https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote）。在运行 ReceiveDump 示例收集原始 IR 数据（使用 TSOP38238）时，我遇到了#define MARK_EXCESS_MICROS 20. 该示例打印一个使用 MARK_EXESS_MICROS “补偿”的数组，如下所示：

Serial.print(F("Result as internal ticks (50 us) array - compensated with MARK_EXCESS_MICROS="));
Serial.println(MARK_EXCESS_MICROS);
IrReceiver.compensateAndPrintIRResultAsCArray(&Serial, false);
Serial.print(F("Result as microseconds array - compensated with MARK_EXCESS_MICROS="));
Serial.println(MARK_EXCESS_MICROS);
IrReceiver.compensateAndPrintIRResultAsCArray(&Serial, true);

稍后，当我发送存储的 IR 代码（使用 IR LED）时，我的电视仅在 MARK_EXCESS_MICROS 为 0 时响应（打开/关闭），但我的 AC 不响应任何 MARK_EXCESS_MICROS 值。

所以这是我的问题：

1. MARK_EXCESS_MICROS 是什么，我们为什么需要它？
2. 不同的设备是否需要不同的 MARK_EXCESS_MICROS 值？
3. 我如何有效地使用这个值？