我在串行端口上工作以读取数据。串口的波特率为 921600 bps,我使用这些代码读取数据:
while(true)
{
bytesToRead = sensor.BytesToRead;
if (bytesToRead > 0)
{
byte[] input = new byte[bytesToRead];
sensor.Read(input, 0, bytesToRead);
}
}
发送协议是这样的。(以字节为单位的五位数字 + \n\r )
48 48 49 52 50 10 13 , ....
that means : "00142\n\r" -> 00142 -> 142
在每个循环中,我读取 4096 字节的数据,并寻找快速读取缓冲区中所有数字的方法。我也使用 readLine() 函数,但它太慢并且一些数据已经丢失。
知道我做什么寿衣吗?谢谢。