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请问如何生成 jwt 令牌以将其用作KEYCLOAK_IDENTITY cookie 以绕过登录表单?

我在 keycloak 中配置了一个SAML 客户端,并将其映射到我们的hubspot帐户,所以我想单击我的应用程序中的一个按钮来访问我们的 hubspot 帐户,我的想法是将 KEYCLOAK_IDENTITY cookie 添加到 http 响应(IDP 发起的 sso 登录url) 通过 keycloak 在 hubspot 中进行身份验证,无需登录表单。请注意,我使用浏览器KEYCLOAK IDENTITY ccokie 成功尝试了此操作。但是不知道这个cookie是怎么生成的?

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