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我有以下课程：

class State
{
  protected:
    Vec3D accel;
    Vec3D gyro;
    Vec3D gps;
    float reward;
  public:
    boost::ptr_vector<Action> actions;
    ...
    virtual bool isTerm();
}

class guState : public State
{  
    float gps_stand_thres;
    float gps_down_thres;
  public:
    guState(Agent &A,ACTION_MODE &m);
    bool isTerm();
};

还有其他类都继承自 State。他们的区别仅在于他们如何评估 isTerm() 这取决于行为。我宁愿不使用虚函数 bur 覆盖函数 isTerm，如果不是因为有一些其他模板类旨在与各种状态派生类一起使用。其中之一是政策：

template <class S>
class Policy
{ 
  protected:    
    float QValue;
    S *state;
    S *nextState;
  public:
    ...
    template <class P>
    void updateOptimal(boost::ptr_vector<P> &policies);
}

updateOptimal 必须获得一个 State 派生类（取决于行为），从 State *ptr 向上转换为当前使用的任何 S 类型，以便搜索该状态的策略。现在，因为状态派生类是多态的，我认为这是正确的做法：

S *s = dynamic_cast<S *>(iter->getNextState());

其中 iter 是 Actions 的迭代器，每个 action 都有一个State *nextstate; action->nextstate 指针设置在其他点：

action->setNextState(dynamic_cast<State *>(state));

我可以对整个类 Action 进行模板化，以避免使用State *nextstate;和使用S *nextstate;，但这需要在整个项目中进行大量更改。

阅读cplusplus.com上的转换教程，我的理解是最好使用 dynamic_cast，因为它会在向上或向下转换之前进行类型检查。但是，在转换后的以下代码中，除了将其用于搜索之外，我对向上转换的状态不做任何事情：

P *temp_pol = var::findPolicy(policies,s);

其中 findPolicy 是：

template <class P, class S>
P* findPolicy(boost::ptr_vector<P> &policies,S *state);
  • 可以跳过安全检查并使用静态演员表吗？我已经尝试过了，它可以编译。
  • 可以完全跳过检查并进行 reinterpret_cast 吗？我也试过了，它可以编译。
  • 进行 dynamic_cast 的惩罚是什么？我知道开销很小，但这有什么严重的吗？
  • 有没有办法在不使用多态类（避免虚函数并简单地覆盖它）的情况下从 State *ptr 向上转换为 S-type *ptr？
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1 回答 1

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static_cast和之间的区别在于dynamic_cast无效static_cast是未定义的行为，而无效dynamic_cast会导致空指针或bad_cast异常（如果您强制转换引用）。对 a 的惩罚dynamic_cast是在运行时进行类型检查，并且由于 RTTI 而增加了代码大小。

所以，如果你确定演员表总是好的，你可以安全地使用static_cast. Usingreinterpret_cast不会给你带来任何性能改进static_cast，所以你不应该在这里使用它。

于 2011-07-20T19:00:27.040 回答