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我正在使用(1) Azure Sphere MT3620 Starter Kit和(2) RS485 CLICK 5V和(3) Geovan Board

这是设置（我没有最新的图片，所以#2 被交换到 MT3620 的第一个插槽）

硬件设置

我的MT3620已在 Azure IoTHub 中很好地注册，并将所有遥测数据推送到云端。现在我正在尝试通过RS485 CLICK 5V从MT3620向Geovan Board发送一些 HEX 命令

这是我的呼叫代码

//RS485 to Geovan to Update Registry values
unsigned char updateAllChannelData[] = { 0x01, 0x06, 0x00, 0x19, 0x00, 0x01, 0x99, 0xCD };
SendUartMessage(uartFd, updateAllChannelData, sizeof(updateAllChannelData));
delay(10);
//RS485 to Geovan to Read all channels 
unsigned char readAllChannel[] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x10, 0x15, 0xC6  };
SendUartMessage(uartFd, readAllChannel, sizeof(readAllChannel));
delay(1.5); //20

当数据传递到SendUartMessage两个数组 (updateAllChannelData和readAllChannel) 时会中断，因此传递给Geovan Board0x00的最终命令是不完整的，并且没有收到任何响应。

这是SendUartMessage方法

static void SendUartMessage(int uartFd, const char* dataToSend, size_t totalBytesToSend)
{
   // dataToSend breaks at 0x00 right here not after executing any lines below
   // First command array becomes {0x01, 0x06}
   // Second command array becomes {0x01, 0x03}
    size_t totalBytesSent = 0;
    int sendIterations = 0;
    close(r1PinFd);
    r1PinFd = GPIO_OpenAsOutput(MIKROE_PWM, GPIO_OutputMode_PushPull, GPIO_Value_High);
    while (totalBytesSent < totalBytesToSend) {
        sendIterations++;

        // Send as much of the remaining data as possible
        size_t bytesLeftToSend = totalBytesToSend - totalBytesSent;
        const char* remainingMessageToSend = dataToSend + totalBytesSent;
        ssize_t bytesSent = write(uartFd, remainingMessageToSend, bytesLeftToSend);
        if (bytesSent == -1) {
            Log_Debug("ERROR: Could not write to UART: %s (%d).\n", strerror(errno), errno);
            exitCode = ExitCode_SendMessage_Write;
            return;
        }

        totalBytesSent += (size_t)bytesSent;
    }
    int c, d;

    sleep(5);
    close(r1PinFd);
    r1PinFd = GPIO_OpenAsOutput(MIKROE_PWM, GPIO_OutputMode_PushPull, GPIO_Value_Low);

    Log_Debug("Sent %zu bytes over UART in %d calls.\n", totalBytesSent, sendIterations);
}

仅供参考：我已经测试了这些命令如下

  1. 将 Geovan 直接连接到 PC
  2. 使用Hercules SETUP 实用程序打开连接 Geovan 的 com 端口
  3. 发送 HEX 命令“ 0x01, 0x06, 0x00, 0x19, 0x00, 0x01, 0x99, 0xCD”等待 10 秒
  4. 发送 HEX 命令“ 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x10, 0x15, 0xC6”等待 10 秒
  5. 收到预期的回应

这从 Geovan 确认了这些命令已正确发送和响应。因此，挑战是通过RS485 CLICK 5V从MT3620向Geovan Board发送相同的命令。

有人能指出我在这里错过了什么吗？

更新： 在进入功能之前，这就是我的阵列的外观 在此处输入图像描述

进入函数后，是这个样子的 在此处输入图像描述

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