我试图线性化用凯恩方法建立的运动方程。它给出：M, F_A, F_B, r = kane.linearize(new_method=True, op_point=equi_dict(...)
如果 qi 是广义坐标，而 ui 是广义速度，我得到矩阵 F_A 以（也）取决于 d/dt(ui)。这在理论上是可能的，还是我的非线性模型有错误？（非线性模型的图看起来还不错……）
我试图线性化用凯恩方法建立的运动方程。它给出：M, F_A, F_B, r = kane.linearize(new_method=True, op_point=equi_dict(...)
如果 qi 是广义坐标，而 ui 是广义速度，我得到矩阵 F_A 以（也）取决于 d/dt(ui)。这在理论上是可能的，还是我的非线性模型有错误？（非线性模型的图看起来还不错……）