我们正在开展一个智能家居项目，在该项目中，我们使用 ESP32 微控制器以及我们制作的服务器和网站来控制电器。通过向服务器发送 html 请求来切换设备。我们使用 Cordova 从网站构建了一个 android 应用程序。有没有办法将我们的应用程序与谷歌助手链接，以便我们可以使用语音命令？（我们想在我们自己的应用程序中做到这一点，而不是使用 IFTTT 和类似的应用程序）。提前致谢。
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我们正在开展一个智能家居项目，在该项目中，我们使用 ESP32 微控制器以及我们制作的服务器和网站来控制电器。通过向服务器发送 html 请求来切换设备。我们使用 Cordova 从网站构建了一个 android 应用程序。有没有办法将我们的应用程序与谷歌助手链接，以便我们可以使用语音命令？（我们想在我们自己的应用程序中做到这一点，而不是使用 IFTTT 和类似的应用程序）。提前致谢。