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我正在使用来自 Qt6 的新 QtQuick3D。我需要在两点之间画一条线，但没有找到专门用于此的功能。因此我决定使用一个可以缩放和旋转的基本圆柱体。缩放按预期工作，但旋转存在一些问题。

Node {
    property vector3d center
    property vector3d scaleCylinder
    property vector3d eulerAngles

    Model {
        id: line
        position: center
        source: "#Cylinder"
        scale: scaleCylinder
        eulerRotation: eulerAngles

        materials:
            DefaultMaterial {
            diffuseColor: "blue"
        }
    }
}

我使用 Eigen 库计算旋转，通过角度轴检索欧拉角。显示时圆柱轴在 Y 轴上。

AngleAxis angleAxis(const PointType vec) {

    double angle;
    VectorType axis;

    PointType a = PointType({0, 1, 0});
    PointType v = normalize(vec);

    axis = point2vector(normalize(cross(a, v)));
    angle = acos(dot(a, v));

    return AngleAxis(angle, axis);
}

void setEulerAngles() {
    AngleAxis rotation = angleAxis(target - entry);
    VectorType angles= rotation.toRotationMatrix().eulerAngles(0, 1, 2);
    eulerAngles = QVector3D(float(angles[0] * 180.0 / M_PI), float(angles[1] * 180.0 / M_PI), float(angles[2] * 180.0 / M_PI));
}

计算欧拉角时我犯错了吗？我应该使用另一种技术，比如四元数吗？也许还有一个我不知道的更简单的解决方案。

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