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我想测量结构化文本 (ST) 程序的执行时间。与程序关联的任务以 10 毫秒运行。

如何测量执行时间？

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您可以使用Tc2_Utilities具有功能块的免费 TwinCAT 库Profiler。

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcplclib_tc2_utilities/35053195.html&id=1344160655692967299

“Profiler”功能块可用于测量 PLC 代码的执行时间。

Infosys 页面还有一个示例代码：

VAR
    Profiler1     : PROFILER;
END_VAR


Profiler1(START := TRUE, RESET := TRUE);

//Do something here

Profiler1(START := FALSE);
//Now Profiler1.Data has the execution time
于 2021-05-19T11:44:17.380 回答
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当然，您可以使用 Profiler，但仅出于演示目的，您可以像这样测量执行时间。

PROGRAM PLC_PRG
    VAR
        tStart: TIME; (* Time program start *)
        tWork : TIME; (* Execution time *)
    END_VAR

    (* First line of main program *)
    tStart := TIME();

    // Your program here

    (* Last line of your program *)
    tWork := TIME() - tStart;
END_PROGRAM
于 2021-05-20T04:23:52.093 回答