我正在通过 RTP 接收 H.264 视频并使用 libavcodec 对其进行解码。在将 NAL 单元从 RTP 数据包中解包到 avcodec 之前（包括重新组装分段单元）。
我试图展示有效的解码帧速率。我曾经记录成功解码视频通话后的时间，其中 *got_picture_ptr 为非零。到目前为止，这很有效，因为我只得到每帧有一个切片的视频。但是现在我收到了视频，其中 I 和 P 帧分别由 2 个 NAL 单元组成，分别为 5 和 1 类型。现在，当我输入帧的任一切片时，decode_video 返回它得到一张图片，并且 pAVFrame->coded_picture_number 从每个切片中增加。
如何可靠地找到视频帧/图片/访问单元的开头或结尾？
我已经从流中转储了一些 NAL 单元，并通过 h264bitstream 中的 h264_analyze 运行它们。
h264_analyze 在 4 个 NAL 单元上的输出
！！在偏移量 695262 (0xA9BDE) 处找到 NAL，大小为 25 (0x0019)
==================== NAL ====================
禁止零位：0
nal_ref_idc：1
nal_unit_type：7（序列参数集）
======= SPS =======
profile_idc：66
约束集0标志：1
约束集1_标志：1
约束集2标志：1
约束集3_标志：0
reserved_zero_4bits：0
level_idc：32
seq_parameter_set_id：0
色度格式IDC：0
残留颜色变换标志：0
bit_depth_luma_minus8：0
bit_depth_chroma_minus8：0
qpprime_y_zero_transform_bypass_flag：0
seq_scaling_matrix_present_flag：0
log2_max_frame_num_minus4：12
pic_order_cnt_type：2
log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4：0
delta_pic_order_always_zero_flag：0
offset_for_non_ref_pic：0
offset_for_top_to_bottom_field：0
num_ref_frames_in_pic_order_cnt_cycle：0
num_ref_frames : 1
gaps_in_frame_num_value_allowed_flag：0
pic_width_in_mbs_minus1：79
pic_height_in_map_units_minus1：44
frame_mbs_only_flag：1
mb_adaptive_frame_field_flag：0
direct_8x8_inference_flag：1
帧裁剪标志：0
frame_crop_left_offset：0
frame_crop_right_offset：0
frame_crop_top_offset：0
frame_crop_bottom_offset：0
vui_parameters_present_flag：1
=== VUI ===
aspect_ratio_info_present_flag：1
纵横比idc：1
sar_width：0
sar_height：0
overscan_info_present_flag：0
过扫描适当标志：0
video_signal_type_present_flag：1
视频格式：5
video_full_range_flag：1
colour_description_present_flag：0
color_primaries : 0
转移特性：0
矩阵系数：0
chroma_loc_info_present_flag：0
chroma_sample_loc_type_top_field：0
chroma_sample_loc_type_bottom_field：0
时间信息呈现标志：1
num_units_in_tick : 1
时间尺度：25
固定帧速率标志：0
nal_hrd_parameters_present_flag：0
vcl_hrd_parameters_present_flag：0
low_delay_hrd_flag：0
pic_struct_present_flag：0
比特流限制标志：1
motion_vectors_over_pic_boundaries_flag：1
max_bytes_per_pic_denom：0
max_bits_per_mb_denom：0
log2_max_mv_length_horizontal：6
log2_max_mv_length_vertical：6
num_reorder_frames : 0
max_dec_frame_buffering：1
=== 人力资源开发人员 ===
cpb_cnt_minus1：0
bit_rate_scale：0
cpb_size_scale：0
initial_cpb_removal_delay_length_minus1：0
cpb_removal_delay_length_minus1：0
dpb_output_delay_length_minus1：0
时间偏移长度：0
！！在偏移量 695290 (0xA9BFA) 处找到 NAL，大小为 4 (0x0004)
==================== NAL ====================
禁止零位：0
nal_ref_idc：1
nal_unit_type：8（图片参数集）
======= PPS =======
pic_parameter_set_id：0
seq_parameter_set_id：0
entropy_coding_mode_flag：0
pic_order_present_flag：0
num_slice_groups_minus1：0
切片组映射类型：0
num_ref_idx_l0_active_minus1：0
num_ref_idx_l1_active_minus1：0
weighted_pred_flag：0
weighted_bipred_idc：0
pic_init_qp_minus26：3
pic_init_qs_minus26：0
chroma_qp_index_offset : 0
deblocking_filter_control_present_flag : 1
受约束的_intra_pred_flag：0
冗余图片cnt_present_flag：0
变换_8x8_mode_flag：1
pic_scaling_matrix_present_flag：0
second_chroma_qp_index_offset：1
！！在偏移量 695297 (0xA9C01) 处找到 NAL，大小为 50725 (0xC625)
==================== NAL ====================
禁止零位：0
nal_ref_idc：1
nal_unit_type：5（IDR图片的编码切片）
======= 切片头 =======
first_mb_in_slice：0
slice_type : 2 (我切片)
pic_parameter_set_id：0
帧数：0
field_pic_flag：0
底部字段标志：0
idr_pic_id：0
pic_order_cnt_lsb：0
delta_pic_order_cnt_bottom：0
冗余图片cnt：0
direct_spatial_mv_pred_flag：0
num_ref_idx_active_override_flag：0
num_ref_idx_l0_active_minus1：0
num_ref_idx_l1_active_minus1：0
cabac_init_idc：0
slice_qp_delta : 5
sp_for_switch_flag：0
slice_qs_delta：0
disable_deblocking_filter_idc：0
slice_alpha_c0_offset_div2：0
slice_beta_offset_div2：0
slice_group_change_cycle : 0
=== 预测权重表 ===
luma_log2_weight_denom：0
chroma_log2_weight_denom : 0
luma_weight_l0_flag：0
chroma_weight_l0_flag：0
luma_weight_l1_flag：0
chroma_weight_l1_flag：0
=== 参考图片列表重新排序 ===
ref_pic_list_reordering_flag_l0：0
ref_pic_list_reordering_flag_l1：0
=== 解码参考图片标记 ===
no_output_of_prior_pics_flag：0
long_term_reference_flag：0
Adaptive_ref_pic_marking_mode_flag：0
！！在偏移量 746025 (0xB6229) 处找到 NAL，大小为 38612 (0x96D4)
==================== NAL ====================
禁止零位：0
nal_ref_idc：1
nal_unit_type：5（IDR图片的编码切片）
======= 切片头 =======
first_mb_in_slice：1840
slice_type : 2 (我切片)
pic_parameter_set_id：0
帧数：0
field_pic_flag：0
底部字段标志：0
idr_pic_id：0
pic_order_cnt_lsb：0
delta_pic_order_cnt_bottom：0
冗余图片cnt：0
direct_spatial_mv_pred_flag：0
num_ref_idx_active_override_flag：0
num_ref_idx_l0_active_minus1：0
num_ref_idx_l1_active_minus1：0
cabac_init_idc：0
slice_qp_delta : 5
sp_for_switch_flag：0
slice_qs_delta：0
disable_deblocking_filter_idc：0
slice_alpha_c0_offset_div2：0
slice_beta_offset_div2：0
slice_group_change_cycle : 0
=== 预测权重表 ===
luma_log2_weight_denom：0
chroma_log2_weight_denom : 0
luma_weight_l0_flag：0
chroma_weight_l0_flag：0
luma_weight_l1_flag：0
chroma_weight_l1_flag：0
=== 参考图片列表重新排序 ===
ref_pic_list_reordering_flag_l0：0
ref_pic_list_reordering_flag_l1：0
=== 解码参考图片标记 ===
no_output_of_prior_pics_flag：0
long_term_reference_flag：0
Adaptive_ref_pic_marking_mode_flag：0
两个 I 切片都显示 frame_num = 0。接下来的 2 个（未显示）有 frame_num = 1。