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作为一个新的编程，我在这里真的很挣扎，它使用 snap7 库连接到 siemens PLC，在树莓派上使用 Python3。基本上，我将数据作为字节数组读取，然后对其进行修改并将其发送回 PLC。我能够读入它并将其转换为列表并修改数据。

所以我的数据是一个看起来像 [0,0,0,0,0,0,1,0] 的列表。它总是正好是 1 个字节（8 位）。所以我可以修改这些位。但是，我正在努力将它们重新放入字节数组中。我需要从那个列表转换成一个字节数组响应，看起来应该像 bytearray(b'\x02')

我所期待的几个例子

Input [0,0,0,0,0,0,0,1]
Output bytearray(b'\x01')

Input [0,0,0,0,0,0,1,0]
Output bytearray(b'\x02')

Input[0,0,0,0,0,0,1,1]
Output bytearray(b'\x03')

它是一个只有 1 个字节的字节数组，这有点奇怪，但这就是库如何工作以写入 PLC 中的数据块。

如果有任何其他数据可以分享，请告诉我凯文

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1 回答 1

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首先将列表转换为小数，这可以在一行中使用。

sum(val*(2**idx) for idx, val in enumerate(reversed(binary)))

但为了使代码更具可读性

binary_list = [0,0,0,0,0,0,1,0]
number = 0
for b in binary_list:
    number = (2 * number) + b

然后只需使用 bytearray 并将数字添加为输入

output = bytearray([number])

将其更改为函数

def create_bytearray(binary_list):
    number = 0
    for b in binary_list:
        number = (2 * number) + b
    return bytearray([number])

现在你只需要打电话

output = create_bytearray([0,0,0,0,0,0,1,0])
print(output)

你会得到

bytearray(b'\x02')
于 2021-05-12T21:59:03.670 回答