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我是 TwinCAT 的初学者，正在使用 XAE 测试一些功能。
我当前的程序要求我将一个字节数组从 PLC ST 程序传递到 C 模块实例。但是 TwinCAT 3 不允许这样做，并且错误消息显示“外部函数调用中不允许结构化值类型”。
有什么解决方法吗？
有没有其他方法可以将字节数组传递给 C 模块实例？

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在您的 C/C++ 项目中，您将能够找到一个名为“TMC Files”的文件夹。在 .tmc 文件中，您可以为您的模块定义数据区。您可以使用“Input-Destination”为模块定义输入，然后定义您需要的数据结构和命名。当您稍后实例化您的模块时，您可以将此数据区域链接到 PLC 代码中的变量。

这是我项目中 .tmc 文件的示例（不使用数组，而是使用其他输入数据类型）：

文件

于 2021-05-25T12:25:20.650 回答