python - 如何为 3D 点云着色

Question

我尝试使用多个图像进行 3d 重建，并且我也有我的相机内在参数。我在 Matlab 中使用 SFM 3D 点是相同的颜色，我想知道如何将 3D 点以它们自己的颜色可视化，类似于图像中的颜色。任何帮助将非常感激。此外，如果您知道在 Matlab 或 Python 中从多个图像进行 3d 重建的一些实现，请推荐。非常感谢您。

Answer 1

你试过这个吗？

h = 绘图（结果，）；

例如：

h = plot( fitresult,'b');

这里有更多信息：

https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/plot3.html#f30-448776_sep_mw_3a76f056-2882-44d7-8e73-c695c0c54ca8