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我有一个系统，它使用智能手机摄像头视频作为输入来重建小物体的 3D 模型（我会注意到我可以在物体旁边放置已知大小的标记）。

我想检测视频中没有足够运动的扫描，对于 3d 重建实际上退化的情况，例如纯旋转的情况。最初的想法是执行SFM并计算实际完成了多少运动，但这里有一个问题，因为从一开始这些都是执行 SFM 有问题的情况（退化情况）。

你会推荐我做什么？

我还会注意到我使用智能手机，所以我也可以选择它的 IMU。

谢谢

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