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我正在尝试使用 PWM 调制提供正弦波。我的电路由以下部分组成：

  1. 阿杜诺
  2. H 桥 - 控制方向（引脚 4,5）和 PWM 电压（PWM 引脚 6）
  3. 电磁马达 - 正弦输出应馈送到马达

我在网上看到了一些指南，但其中大多数都使用了我不太理解的 Sinewave 表和低级代码，所以我决定尝试使用一些更简单的代码，如下所示：

const int DIR1_PIN = 4;
const int DIR2_PIN = 5;
const int PWM_PIN = 6;
const int LED_PIN = 9;

const int numSamples = 20;
const int sampleFreq = 2000;
const float pi = 3.1415;
float f = 1; // signal frequency
float T = 1/f; 
float dt = T/numSamples;
int sineSignal[numSamples]; // sine values would be added here
int dir1Array[numSamples]; // 11....100....0 indicates direction
int dir2Array[numSamples]; // 00....011....1 indicates other direction

void setup()
{

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // the led is just an indicator to what the output is
  pinMode(DIR1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);

  for (int n = 0; n < numSamples; n++)
  {
    sineSignal[n] = abs((int) (255 * (sin(2 * pi * f * n * dt))));
    if (n < numSamples / 2)
    {
      dir1Array[n] = HIGH;
      dir2Array[n] = LOW;
    }
    else
    {
      dir1Array[n] = LOW;
      dir2Array[n] = HIGH;
    }
  }
}

void loop()
{
  for (int n = 0; n < numSamples; n++)
  {
    analogWrite(LED_PIN, sineSignal[n]);
    analogWrite(PWM_PIN, sineSignal[n]);
    digitalWrite(DIR1_PIN, dir1Array[n]);
    digitalWrite(DIR2_PIN, dir2Array[n]);
    delay(sampleFreq); // not quite sure how the delay affects the frequency f
  }
}

长话短说，这段代码不允许我控制频率f（为不同的值获得相同的输出f）

关于如何为变量生成这样的输出的任何想法f？一个人应该如何建立一个delay电话，如果甚至？

谢谢！

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