python - 如何使 ESP32/USB-Camera (AI Thinker) 与 OpenCV 一起工作？

Question

我目前正在尝试将 ESP32-Camera (AI Thinker) 与 OpenCV 集成。据我所知，我们可以将 ESP32-Camera 视为使用 UART 接口的廉价、低质量 USB 相机（我使用的是 4D System 模块）。因此，我需要做的就是将它挂在笔记本电脑上并将其更改为“cap = cv2.VideoCapture(1)”；VideoCapture(0) 是我笔记本电脑的摄像头。

然而，当我运行一个简单的代码来显示来自 ESP32 相机的灰度帧时，它显示的像素点非常小。我可以检查一下是否是由于 ESP32 摄像头或接口的限制（可能我需要将其保持在闪烁模式）等原因吗？当我尝试使用 Arduino IDE 进行录制时，相机确实可以工作，记录在这里https://github.com/jameszah/ESP32-CAM-Video-Recorder。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(1) # check this
while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame', gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

笔记本电脑摄像头的预期结果 ESP32 摄像头的实际结果

感谢您提前为此提供的任何帮助和建议。Ĵ

最好的问候，贾斯汀