polygon - 在以点为界的球体上查找多边形区域

Question

我正在尝试在球体上找到多边形的面积。我有方位角和仰角（纬度/经度）。有没有一种算法可以做到这一点。如果它在平面上，我可以使用凸包进行近似，但这些点占据了球体的很大一部分。