我正在尝试将板载 GPIO 的 [.]Ko（内核对象）文件插入到我的 Linux 内核中，该内核使用命令 insmod < file-name.ko >
当操作系统/设备重新启动时，内核不再插入 mod（使用 lsmod 检查）。我也尝试将它放在 /lib/modules/4.19.0-14-amd64/kernel/drivers/gpio 并运行“sudo update-initramfs -u”来更新启动初始化，但没有奏效。
有没有办法永久插入内核模块（维持重启）？
PS 我不想在 crontab 中使用“@reboot insmod”。使用 Debian GNU/Linux 10 (buster)