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当通过MCS 引导加载程序（媒体 uart）提交 app.bin 文件并进入 stm32f103c8 提供成功数据然后通过 jumpToApp() 函数运行 app.bin时，我编写了一个通过 uart 引导 stm32f103c8 的程序员。但 jumpToApp() 无法正常工作。

引导加载程序代码（写入闪存）：

#define APP1_START (0x08005000)         //Origin + Bootloader size (20kB)
#define FLASH_BANK_SIZE (0XB000)        //44kB
#define FLASH_PAGE_SIZE_USER (0x400)    //1kB

     unlockFlashAndEraseMemory();
    for(iloop=0 ; iloop < 128; iloop+=4)
    {
      if(Buf[iloop]!=0x1a)
      { 
        flashWord((Buf[iloop+3]<<24)|(Buf[iloop+2]<<16)|(Buf[iloop+1]<<8)|(Buf[iloop]));
      }
    }

引导加载程序代码（跳转到应用程序功能）：

typedef struct
{
    uint32_t        stack_addr;     // Stack Pointer
    application_t*  func_p;        // Program Counter
} JumpStruct;

    void jumpToApp(const uint32_t address)
    {
        //application_t jump_to_app;
        const JumpStruct* vector_p = (JumpStruct*)address;
        deinitEverything();
      __set_MSP(*(volatile uint32_t*)vector_p->stack_addr);
      vector_p->func_p();
    }
应用代码：

  MX_GPIO_Init();
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
  while (1)
  {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_9);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7);
        HAL_Delay(500);
  }
应用设置

#if defined(VECT_TAB_SRAM)
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   SRAM_BASE       
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00000000U                                                      
#else
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS   FLASH_BASE      
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00005000U   

  

#define FLASH_BASE 0x08005000

app.bin 文件在 flash micro 上正确获取和写入，但它没有运行。我在此链接中使用了一些代码并使用 keil ide

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1 回答 1

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一个可能的问题是，在 jumpToApp 中，您设置了堆栈指针，然后将重置处理程序作为 C 中的函数调用。

从 C 调用函数几乎总是涉及调整堆栈指针，这将使其不正确。您需要以原子方式设置堆栈指针，然后跳转到该函数，而不能在两者之间做任何事情。

使用如下函数从汇编中执行此操作：

标题：

void __attribute__((noreturn)) jumpToApp(uint32_t vector);

资源：

jumpToApp:
  ldr r1, [r0]
  ldr r2, [r0, 4]
  msr msp, r1
  mov lr, r2
  bx lr

我假设您的VECT_TAB_OFFSET设置会导致目标应用程序将自己的向量表设置为SCB-VTOR. 如果没有，那么 jumpToApp 也需要这样做。

于 2021-05-03T07:36:28.873 回答