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我想使用重定向运算符将流从 ffmpeg 带到 cv2,以便我可以识别或标记流上的面孔并再次重定向该流,以便它在另一个流下运行。

一个不带facedetect,一个带facedetect。

raspivid -w 1920 -h 1080 -fps 30 -o - -t 0 -vf -hf -b 6000000 | ffmpeg -f h264 -i - -vcodec copy -g 50 -strict experimental -f tee -map 0:v "[f=flv]rtmp://xx.xx.xx.xx/live/withoutfacedetect |[f=h264]pipe:1" > test.mp4

然后我阅读了 CV2 并看到了这篇文章。

https://www.bogotobogo.com/python/OpenCV_Python/python_opencv3_Image_Object_Detection_Face_Detection_Haar_Cascade_Classifiers.php

然后我用我的照片运行脚本,非常惊讶我的脸周围有一个正方形。

但现在回到正题。做这个的最好方式是什么?

感谢@Mark Setchell,忘记提及我使用的是Raspberry Pi 4。

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我仍然不能 100% 确定你真正想要做什么,并且我的想法比我在评论中所能表达的要多。我没有尝试所有我认为你正在尝试做的事情,我可能想多了,但如果我放下我的思想训练,也许其他人会添加一些有用的想法/更正......

好的,视频流最初以 RGB 或 YUV 的形式从摄像头进入 Raspberry Pi。使用将其编码为 h264 并将其ffmpeg传递给OpenCV似乎很愚蠢,stdin当 AFAIK 时,OpenCV无法轻松地将其解码回 BGR 或它自然喜欢进行人脸检测的任何东西。

所以,我想我会改变参数,raspivid以便它生成 RGB 数据帧,并删除所有 h264 比特率的东西,即

raspivid -rf rgb  -w 1920 -h 1080 -fps 30 -o - | ffmpeg ...

现在我们有 RGB 进入ffmpeg,所以你需要使用teemap你已经拥有的类似,并在其上发送RGBOpenCVstdin ,并将第二个流 h264 编码rtmp为你已经拥有的。

然后在OpenCV中,您只需read()要从stdin1920x1080x3 字节中获取每一帧。该帧将采用 RGB,但您可以使用:

cv2.cvtColor(cv2.COLOR_RGB2BGR)

按照OpenCV的要求将通道重新排序到 BGR 。

当您从中读取数据时,stdin您需要执行以下操作:

frame = sys.stdin.buffer.read(1920*1080*3)

而不是:

frame = sys.stdin.read(1920*1080*3)

它会破坏二进制数据,例如图像。

于 2021-04-29T16:01:37.860 回答