c++ - 嵌入式设备的有限状态机

Question

我使用 FSM 制作了几个菜单，但界面非常笨拙。为了便于搬迁，我从编程中休息了一年，就在今晚重新编写了我的旧 FSM 代码。

可以在这里看到

我的代码的问题是，每当您更改实现时，都需要对 StateMachine 类和事件处理器进行大量返工。因为这是在嵌入式设备上，所以我不能使用 BOOST::FSM，所以我想编写自己的类，该类足够健壮，可以处理菜单和编程反对数之类的事情（例如，PIC 的 ICSP 是一个简单的 FSM）

你们会如何建议我让我的状态机更有用？

Answer 1

如果您正在编写自己的类 - 考虑实现一个通用 FSM，然后用状态和事件填充它。

基本上这将是一个简单的接口，方法如下：

create();
addState(someState, stateFunction);
addEdge(someStateOrig, someStateDest, event);
processEvent(event);
start(startFromState);

那应该涵盖它。然后，当您创建 FSM 时 - 向其提供您的状态、到达该状态时要执行的函数以及使 FSM 从一种状态移动到另一种状态的事件。

然后，您只需在某个将成为开始状态的状态下启动 FSM，并提供事件。

如果您需要更改事件、函数或状态 - FSM 实现保持不变，您应该更改使用它的代码。

这或多或少是 Boost.FSM 给你的，但你说你不能使用它 - 所以你自己做吧:-)