我正在尝试访问 STM32 核板的 I2C 总线，在那里我连接了一个 AS7265x 光谱仪传感器。我在 github,com（参见此处 - https://github.com/jdesbonnet/as7265x/tree/master/src）上找到了一个有趣的 C 程序来完成这项任务。所以我在 RIOT OS 文件夹中运行它以适应 RIOT 但我发现了这个错误。i2c_read 中的 ioctl(I2C_RDWR): Bad file descriptor 我想从设备的文件描述符不正确。你能帮我纠正这个错误吗？非常感谢你。再见