有人对 gy-521 / MPU6050 有什么好的经验吗？我想使用加速度计部分来确定摆动物体的运动。
我想我需要一些高精度的设置，但对于我的生活来说，我还没有理解我发现的大部分内容，因为他们会用“他们的”语言交谈，而我只是迷路了。
我知道它可能只是数学计算，但我似乎没有从模块中获取数据，至少当我移动模块时，这些数字似乎没有像我认为的那样变化。
我不认为我需要小数点精度，只要我从模块中请求数据时，模块移动时就需要“高精度”。
我想我可以使用十进制数字，但就像我说的那样，我将只是即时阅读，并将跟踪我得到的任何数字，看看它是否大于或小于先前读取的数据。
可悲的是，如果我只是让模块静止在我的桌面上，大约每 4-5 秒，数字就会改变，而我没有对模块做任何事情。我很确定这是一个设置问题，因为我只是使用从我找到的一些示例脚本中提取的示例代码中的设置。
任何帮助将不胜感激。