trigonometry - 从posenet坐标计算躯干偏航

Question

我想计算我的身体旋转的角度。我正在使用posenet来跟踪姿势。

因此，例如，如果我站直，它会给出 0 度，但如果我将躯干稍微向右倾斜，角度可能是 20 度或 30 度？我将如何计算这个？

任何指针或来源？我遇到的所有链接都是针对头部的，但没有一个是针对身体姿势的。