使用当前版本 5.10 的 vanilla linux 内核，可以将内核配置为低延迟版本，因为主线已经接受了来自 Preempt-rt 补丁团队的多个合并请求。但是，如果使用相关的 preempt-rt 补丁版本修补 vanilla 内核，则可以将内核配置为完全可抢占。
但是这个完全可抢占的配置有什么变化呢？
- 中断处理程序的硬 IRQ 部分（上半部分/关键部分）现在也可抢占吗？
有没有人有正确论文或文档的链接，因为我在 linux 基金会网站的官方 Wiki 页面上没有找到任何搜索内容，我也没有在 ieee xplore 上找到论文。
我预先感谢您的帮助。