openai-gym - 是否可以保存用于安全健身房模拟的视频？

Question

我正在尝试使用健身房可用的 wrappers.Monitor 录制代理在安全健身房环境中的视频，但我只能保存 json 文件。

env = gym.make('Safexp-PointGoal1-v0')
env = wrappers.Monitor(env, "./vid", force=True)
for i_episode in range(5):
    observation = env.reset()
    for t in range(1000):
        action = env.action_space.sample()
        observation, reward, done, info = env.step(action)
        if done:
            print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))
            break
env.close()

我在网上找不到任何关于安全健身房的信息。任何人都知道任何其他解决方案？