我已经下载了 kitti 数据集以及训练数据的标签文件。现在这个文件有大约 14 个不同的变量，但我不知道每个变量依次代表什么。
另外我想知道 KITTI 是如何获得这个文件的，我的意思是使用哪个平台或软件？
Pedestrian 0.00 0 -0.20 712.40 143.00 810.73 307.92 1.89 0.48 1.20 1.84 1.47 8.41 0.01
这是从 Label.txt 文件之一显示的数据
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