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使用 OpenCV,我计算了我拥有的每对相机的内在和外在参数。我的问题是,我可以使用所有这些参数从多个视图中 3D 重建一组点吗?我可以使用捆绑调整来细化外部参数,在这种情况下我什至需要使用捆绑调整吗?到目前为止,我已经尝试根据之前的相机计算相机的位置,除了位于世界框架中心的第一个相机(0.0,0.0,0.0)。

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