can-bus - 如何使用另一个 ECU 的输出

Question

我是 CAPL（独木舟）的新手。我这里有 2 个节点；CAN_Portscanner扫描车辆并返回 47 个 ECU 及其服务以及我想要开发的诊断测试仪。它只需要从 Portscanner 识别几个 ECU。找到服务后，我需要向 ECU 发送服务请求，并在 CANoe 中使用响应扩展 ECU 功能，以了解我的请求成功。

我需要从另一个 .can 文件中读取消息并使用它。我试过这样的事情：

includes
{
  #include "CAN_Portscanner.can"
}

variables
{
  int counter;
}

void MainTest()
{
  while(diagnose_request_msg.ID <= 0x7E1)
  {
    counter++;
  }
  write("Number of ECUs in the Tester: %d",counter);
}

我不知道#include 是否正确以及为什么我会收到有关 MainTest 的警告。

(12,1) 处的警告 2033：使用函数“MainTest”似乎表明该文件应该是测试模块或测试单元。诊断测试仪.can