libigl - 为什么 I（原始索引）与例如层输入网格中的顶点索引不同？

Question

当使用 igl::point_mesh_squared_distance(..., I, ...) 或 inputMesh.aabb.squared_distance(..., I, ...) 时，I - 一个输出 - 指的是 #P 对应的原始索引列表最小的距离。我想知道这个索引是什么，因为返回的索引号与例如 PLY 网格中的顶点索引不对齐（对应于）。

如何从中获取网格顶点列表中的索引？