Blockly.Block["trajectory"] = {
init: function () {
this.appendDummyInput().appendField("Trajectory");
this.appendDummyInput()
.appendField("Name")
.appendField(new Blockly.FieldTextInput("Traj_"), "NAME");
this.appendStatementInput("stm_holder").setCheck('position')
.appendField();
this.setPreviousStatement(true, null);
this.setNextStatement(true, null);
this.setColour(165);
this.setTooltip("");
this.setHelpUrl("");
},
}
Blockly.Blocks["position"] = {
init: function () {
this.appendDummyInput()
.appendField("Position (TCP Jog)");
this.appendDummyInput()
.appendField("Name")
.appendField(new Blockly.FieldTextInput("Pos_"), "NAME");
this.setPreviousStatement(true, null);
this.setNextStatement(true, null);
this.setTooltip("");
this.setHelpUrl("");
}
}
在上面的这个块(轨迹)中,我只想连接其 statementInput 中的“位置”块,因为我还添加了 setCheck 方法。但尽管如此,每个块都在连接(那些具有 previousStatement = true 的块)。
我不能把签到位置的块放在前面的语句,因为位置块可以与其他块连接