distance - 如何确定点到四面体表面的距离？

Question

四面体由点给出：p0 = (2, -1,0), p1 = (2,1,0), p2 = (-1,1,0), p3 = (1,0,4)

点 p = (x, y, z) 位于四面体内部。如何确定点 p 到四面体表面的距离？