我正在尝试使用 opencv 编写一个程序来计算从网络摄像头到一英寸白色球体的距离。我觉得这应该很容易，但无论出于何种原因，我都在画一个空白。感谢您提前提供帮助。
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您可以使用三角形相似度来校准相机角度并找到距离。
你知道你的球的大小：D单位（例如厘米）。将其放置在已知距离处Z，例如 1 米 = 100 厘米，在相机前面并测量其表观宽度（以像素为单位）。称这个宽度d。
相机的焦距f（从相机到相机略有不同）然后是f=d*Z/D。
当你用这个相机再次看到这个球时，它的表观宽度是d'像素，然后通过三角形相似度，你知道了f/d'=Z'/D，因此：球与相机的当前距离在Z'=D*f/d'哪里。Z'
于 2011-07-25T08:02:29.970 回答
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在我看来，如果你想测量距离或其他东西（在现实世界中），你将需要一个相机模型 = 一个校准模型。针孔相机模型简单、线性且效果良好（但不会校正失真（无论是径向还是切向）。
如果您不使用它，那么您将能够计算视差深度图（例如，如果您使用立体视觉），但它是相对的，并没有给您一个绝对的测量值，只有后面是什么和什么在另一个物体前面......
因此，我认为答案是：您需要以某种方式对其进行校准，也许您可以要求用户将球体靠近相机，直到所有图像平面都完全被球填充，并且事先知道球测量，然后您将能够计算距离....
朱利安，
于 2011-07-16T08:57:29.290 回答