nao-robot - 将视频添加到模拟环境

Question

我正在使用 Webots 来模拟管弦乐队环境。我正在尝试让 NAO 机器人对视频和音频做出反应，但我无法将视频源包含在环境中。 示例视频 我应该使用哪个模拟器，或者我将如何创建一个环境来使用我的算法测试机器人？

Answer 1

我不希望 Webots 支持在模拟世界中嵌入视频。Webbots 也已经接管了虚拟 NAO 的视频输入，因此您可能无法改为注入自己的视频。

但是，如果您使用由 Choregraphe（而不是 Webbots）创建的虚拟 NAO，您可以使用ALVideoDevice.putImage. 请参阅ALVideoDevice 文档。