dataset - 写 KITTI 标签

Question

我需要将我的数据集与一些图像集成。

是否存在用于以 KITTI 格式标记图像的标准方法/程序？我知道格式如何，我正在寻找程序或软件。

我希望有一个软件可以显示图片，用户可以在对象周围拖动一个bbox，该软件会自动在标签文件中添加一行。