swift - 无法使用 Swift 显示 OpenCV 的 drawContours 绘制的线条

Question

我让 openCV 在 Swift 中工作，并且能够使用 findContours()（我设置了一个打印语句并且知道它正在工作）。

我还成功获得了黑白二值图像。

尽管如此，我还是无法弄清楚如何让 drawContour() 工作。这是我的代码：

import UIKit
import opencv2
//import PythonKit

class VC_Silhouette: UIViewController {
    
    @IBOutlet weak var silhouetteFront: UIImageView!
    @IBOutlet weak var silhouetteWithContours: UIImageView!
    
    override func loadView() {
        // MyViewController.xib からインスタンスを生成し root view に設定する
        let nib = UINib(nibName: "VC_Silhouette", bundle: .main)
        self.view = nib.instantiate(withOwner: self).first as? UIView
    }
    
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        let image = UIImage(named: "kobe")!
        let imgray = Mat()
        let hierarchy = Mat()
        var contours: [[Point]] = [[]]

        self.silhouetteFront.image = image
        Imgproc.cvtColor(src: Mat(uiImage: image), dst: imgray, code: ColorConversionCodes.COLOR_BGR2GRAY)
        Imgproc.threshold(src: imgray, dst: imgray, thresh: 0, maxval: 255, type: ThresholdTypes.THRESH_BINARY)
        self.silhouetteWithContours.image = imgray.toUIImage()
        Imgproc.findContours(image: imgray, contours: &contours, hierarchy: hierarchy, mode: RetrievalModes.RETR_EXTERNAL, method: ContourApproximationModes.CHAIN_APPROX_NONE)
        Imgproc.drawContours(image: Mat(uiImage: image), contours: contours, contourIdx: -1, color: Scalar(255, 0, 0), thickness: 5)
    }
}

这是结果：

这就是我想要实现的----物体周围的红线。

我真的不知道问题出在哪里。任何人，请帮助。提前致谢。