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我在通过 UART 发送浮点数以绘制在 Microchip 的数据可视化器上的图表中时遇到问题。

int我可以毫无问题地绘制数字，但浮点数让我发疯。

我用 Laplace trnasform 做了一个正弦波。之后通过双线性 z 变换将其放在“z”平面上，然后将方程放入 dsPIC33FJ128GP802 的主程序中。它工作正常。在终端中，我可以看到这些值，如果我在 gnumeric 上复制/粘贴这些值并制作图表，它会显示我的离散正弦波。

当我尝试在 MPLABX 的数据可视化器中绘制浮点数“yn”时，问题就出现了。我在中间缺少一些东西。

我在 Debian Bullseye 上使用 MPLABX v5.45、XC16 v1.61。与微控制器的通信是透明的@9600-8N1。

这是我的主要代码：

int main(void)
{
    InitClock(); // This is the PLL settings
    Init_UART1();// This is the UART Init values for 9600-8-N-1
    float states[6] = {0,0,0,0,0,0};
    // states [xn-2 xn-1 xn yn yn-1 yn-2]
    xn = 1.0; //the initial value
    
    while (1)
    {
        yn = 1.9842*yn1-yn2+0.0013*xn1+0.0013*xn2; // equation for the sine wave
        yn2 = yn1;
        yn1 = yn;
        xn2 = xn1;
        xn1 = xn;
        
        putc(0x03,stdout);
        //Here I want to send the xn to plot in MDV
        putc(0xFC,stdout);
        
    }
}

方程中的变量

yn = 1.9842*yn1-yn2+0.0013*xn1+0.0013*xn2;

像#define这样

#define xn  states[2]
#define xn1 states[1]
#define xn2 states[0]
#define yn  states[3]
#define yn1 states[4]
#define yn2 states[5]

和WriteUART1(0x03);用于WriteUART1(0xFC);Data Visualizer 查看第一个字节和最后一个字节。就像 Microchip 视频中的示例一样。

问题是：如何管理yn要由 Microchip Data Visualizer 绘制的浮点数。

提前致谢。

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1 回答 1

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好的，这就是答案。

一个浮点数，它有 32 位长，但你不能像 int 那样一点一点地管理它们。所以方法是像char一样管理。

您必须创建一个指向char的指针，将float的地址分配给指针（转换地址，因为char指针与float指针不同）。然后只需发送 4 个字节递增 char 指针。

这是代码：

while (1)
{
    yn = 1.9842 * yn1 - yn2 + 0.0013 * xn1 + 0.0013 * xn2; // sine recursive equation
    yn2 = yn1;
    yn1 = yn;
    xn2 = xn1;
    xn1 = xn;
    ptr = (char *) & yn; // This is the char pointer ptr saving the address of yn by casting it to char*, because &yn is float*
    putc(0x03,stdout); // the start frame for MPLABX Data Visualizer
    for (x = 0; x < sizeof(yn) ; x++) // with the for we go around the four bytes of the float
        putc(*ptr++,stdout); // we send every byte to the UART
    putc(0xFC,stdout); // the end frame for MPLABX Data Visualizer.
}

通过此工作，您必须配置数据可视化工具、波特率，然后选择新的流式传输变量。您选择一个名称，然后选择一个帧模式，您选择一个补码，在这种情况下，起始帧为 0x03，结束帧为 0xFC。只需命名变量，然后键入 float32，按下一步，绘制变量，完成，您就可以在 MPLABX 时间绘图仪中获得该变量。

这是情节的图像

希望，这可以帮助某人。

问候。-

于 2021-04-14T19:36:13.893 回答