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透视2相机如何搭配?

我尝试使用棋盘校准每个相机。

并得到内在数据,重新投影误差。

但我找不到将这些数据插入另一台相机的方法

我正在使用 c++ 和 kinect 相机

我不需要 3d 重建,只匹配透视图

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