javascript - 如何将ts文件导入现有nodejs项目的js文件

Question

我有一个带有一些 js 文件的常规 nodejs 后端。我还有一个仍在开发中的 ts 模块。我将 ts 文件放入后端。每次更新 ts 模块时，我都在运行tsc; nodemon src/index.js. 但是每次编译 ts 代码，检查生成的 js 代码然后找到东西然后在 js 文件中使用它开始变得很烦人。

那么，问题来了，是否可以直接使用ts文件本身而不用每次都编译呢？
我知道它必须被编译才能运行但是不能用一些 npm 包或 somethingconfig.json 文件直接引用 js 文件中的 ts 变量吗？我对吗？我需要一种更快、更现代的方式。

提前致谢。

为了澄清这个问题，这里有一些截图。

ts 模块：

来自一些js文件的代码：

tsconfig.json：

{
  "compilerOptions": {
    "target": "es5",  
    "module": "es2020",  
    "strict": true,  
    "esModuleInterop": true,  
    "skipLibCheck": true,  
    "forceConsistentCasingInFileNames": true  
  }
}