microservices - Service Mesh(Sidecar) 是否与 Service Discovery 通信？

Question

我正在阅读有关 Service Mesh 的内容，如果 Service Mesh 与 Service Discovery 通信以便与其他微服务通信，我会感到困惑吗？

让我们考虑一种服务网格的实现模式（SideCar 模式），其中单独的单元将与微服务一起运行。

当一个微服务需要调用另一个微服务时，流程是什么？SideCar 是否调用服务发现，然后进一步发送调用？还是仅在 SideCar 之间发生通信，我的意思是 M1 的 SideCar 将调用 M2 的 SideCar？

预先感谢您的回答。