can-bus - 行驶记录仪远程身份验证

Question

我正在尝试通过向连接器 C 上的 VDO 行驶记录仪发送 RemoteCompanyCardReady cantp 消息来进行远程行驶记录仪身份验证。

我收到的回复消息是 nack 7f 31 7f，这似乎表明没有开放会话。我似乎无法在任何地方找到如何打开行驶记录仪的诊断会话。另外，我用于发送消息的罐头 ID 是 18DAEEFB，对吗？谁能给我can总线上的字节序列吗？

Answer 1

如果您收到来自设备的响应（在您的情况下为 7F 31 7F），则 CAN ID 似乎是正确的。
您尝试发送的服务 (0x31) 似乎是常规控制服务。这些服务通常在诊断会话中工作。
根据 ISO，会话控制服务是 0x10。因此，尝试将请求 (10 03) 发送到设备。如果您收到肯定的回复 (50 01 XX..)，请立即发送您所需的服务（在收到 50 01 的 5 秒内）。