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我可以将假的 RxFrameNtfs/DatagramNtfs 发送到从 webshel​​l 连接到 API 的应用程序吗？
即在调制解调器 websh 中我希望创建一个 ntf：

dgntf = new org.arl.unet.DatagramNtf(from:2,to:1,data:new String("hello"), priority:org.arl.unet.Priority.NORMAL, protocol:0, ttl:2)

我想将它发送到一个使用 Python Unetsocket 连接到调制解调器的应用程序。基本上我正在寻找的是一种简单的方法来测试我可以在单个模拟调制解调器和物理调制解调器上使用的 Python 端。

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如果我正确理解你想要的是基本的 pythontx.py并且rx.py在真实和模拟环境中进行通信。那么答案是肯定的。

对于模拟： 您可以运行2-node-network.groovyfromsamples文件夹。

//2-node-network.groovy

import org.arl.fjage.*

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// display documentation

println '''
2-node network
--------------

Node A: tcp://localhost:1101, http://localhost:8081/
Node B: tcp://localhost:1102, http://localhost:8082/
'''

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// simulator configuration

platform = RealTimePlatform   // use real-time mode

// run the simulation forever
simulate {
  node 'A', location: [ 0.km, 0.km, -15.m], web: 8081, api: 1101, stack: "$home/etc/setup"
  node 'B', location: [ 1.km, 0.km, -15.m], web: 8082, api: 1102, stack: "$home/etc/setup"
}

现在打开 2 个单独ipython3的终端来测试功能。

我建议rx先打开侧面，以免错过传输。

C:\Users\jay_p>ipython3
Python 3.9.1 (tags/v3.9.1:1e5d33e, Dec  7 2020, 17:08:21) [MSC v.1927 64 bit (AMD64)]
Type 'copyright', 'credits' or 'license' for more information
IPython 7.19.0 -- An enhanced Interactive Python. Type '?' for help.

In [1]: from unetpy import UnetSocket
   ...: from unetpy import *
   ...: 
   ...: s = UnetSocket('localhost', 1102)
   ...: modem = s.getGateway()

In [2]: rx = modem.receive(RxFrameNtf, 5000) # this will wait till you receive ntf
   ...: # print rx data, you will get this once you tx data from other side             
   ...: print('from node', rx.from_, ':', bytearray(rx.data).decode()) 
Out[2] from node 204 : hello!

一边Tx：

C:\Users\jay_p>ipython3
Python 3.9.1 (tags/v3.9.1:1e5d33e, Dec  7 2020, 17:08:21) [MSC v.1927 64 bit (AMD64)]
Type 'copyright', 'credits' or 'license' for more information
IPython 7.19.0 -- An enhanced Interactive Python. Type '?' for help.

In [1]: from unetpy import UnetSocket
   ...: 
   ...: s = UnetSocket('localhost', 1101)

In [2]: s.send('hello!', 0)
Out[2]: True

In [3]: s.close()

您也可以将其作为tx.py和运行rx.py。借自Unet 文档- 第 2.5 节。

# tx.py  
from unetpy import UnetSocket

s = UnetSocket('localhost', 1101)                
s.send('hello!', 0)                              
s.close()

# rx.py  
from unetpy import UnetSocket
from unetpy import *

s = UnetSocket('localhost', 1102)
modem = s.getGateway()                               
rx = modem.receive(RxFrameNtf, 5000)                                                
print('from node', rx.from_, ':', bytearray(rx.data).decode())  
s.close()

对于真正的调制解调器，您只需要IP address在脚本中相应地更改它，它也可以在调制解调器上完美运行。

于 2021-03-31T16:13:59.923 回答
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另外，如果您在调制解调器上执行此操作并想从调制解调器的外壳发送，这很简单：

send new org.arl.unet.DatagramNtf(
  recipient: topic(agent("uwlink")),   // to make it appear as if it came from uwlink
  from: 2,
  to: 1,
  data: new String("hello"),
  priority: org.arl.unet.Priority.NORMAL,
  protocol: 0,
  ttl: 2
)
于 2021-04-01T04:27:27.960 回答