api - 在哪里可以找到任意 ROS2 包的文档？

Question

正如标题所述：我在哪里可以找到包含在某个 ROS2 版本中的标准包的文档和 API（例如 foxy 的 message_filters）？

我在官方 ROS2 文档https://docs.ros.org/en/foxy/index.html中找不到它，虽然存储库包含一个 .dox 文件，但我找不到从中生成的输出。

Answer 1

你最好在 github repo 中查看，就像这里Github repo一样。

因为他们已经改变了教程页面，你只能使用搜索机来找到那个特定的（ros2过滤消息）